التعليمات الأساسية Basic Instructions

التعليمات الأساسية Basic Instructions



الآن ندرس بعض التعليمات الأساسية بمزيد من التفصيل لمعرفة المزيد حول ما تفعله كل واحدة .

1- تعليمات الدخل : التلامسات Contacts






إثنين من مهام (وظائف) البرمجة والأكثر شيوعا هما : التلامس المفتوح فى الوضع العادى NO والتلامس المغلق فى الوضع العادى NC (الوضع العادى هو وضع عدم التغذية أى عدم التشغيل ) .

يمر التيار خلال تلك التلامسات عندما تكون مغلقة . التلامس المفتوح فى الوضع العادى يكون فى الحالة المسماة true "صواب – صحيح - صادق" عندما يتحول إلى حالة الغلق أى عندما تكون خانة حالته (سواء أكان دخل أو خرج) والتى تتحكم فى التلامس فى الحالة المرتفعة أو الحالة المنطقية 1 .

التلامس المغلق فى الحالة العادية NC يكون فى الحالة true أى مغلق عندما تكون خانة حالته (سواء أكانت دخل أو خرج ) والتى تتحكم فى التلامس فى الحالة المنطقية المنخفضة أى 0 .

أ‌- تعليمة الدخل الرقمى المفتوح فى الوضع العادى : Normally Open ( NO )












· تمثل هذه التعليمة بتلامس مفتوح فى الوضع العادى normally open.

· وهى تعنى " إختبر الدخل لمعرفة هل تم توصيله (تشغيله) on فى الطبيعة "التشغيل هنا يعنى التحول من الحالة العادية المفتوحة إلى حالة التشغيل المغلقة .

· رمز التعليمة كما يلى :










تستخدم هذه التعليمة عند الحاجة لوجود إشارة دخل تشغيلها يسبب توصيل الدائرة .
عندما يكون الدخل الطبيعى فى وضع توصيل on يمكننا القول بأن التعليمة حقيقية (تحققت – صحيحة) True .
يتم اختبار إشارة الدخل لحالة التوصيل . إذا كان الدخل فعليا فى حالة التوصيل on عندئذ يكون الرمز أيضا فى حالة توصيل on ( تحول عن الحالة العادية). وتعرف حالة التوصيل أيضا بحالة المنطق 1 logic 1 state .
هذا الرمز يستخدم للمداخل الداخلية والمداخل الخارجية وتلامسات المخارج الخارجية .
تذكر أن الريلايات الداخلية لا توجد فى الطبيعة . هى ريلايات مقلدة برمجيا .
ب‌- تعليمة الدخل الرقمى المغلق فى الوضع العادى : Normally Closed ( NC )

تمثل هذه التعليمة بتلامس مغلق فى الوضع العادى normally close .
· وهى تعنى " " إختبر الدخل لمعرفة هل تم توصيله (تشغيله)on فى الطبيعة " والتشغيل هنا يعنى التحول من الحالة العادية المغلقة إلى حالة التشغيل المفتوحة .

رمز هذه التعليمة هو :







تستخدم هذه التعليمة عند الحاجة لوجود إشارة دخل تشغيلها يسبب فصل الدائرة .
عندما يكون الدخل الطبيعى فى وضع فصل 0ff يمكننا القول بأن التعليمة حقيقية (تحققت – صحيحة) True (لأنها مغلقة فى الوضع العادى وتسمح بمرور التيار ) يتم اختبار إشارة الدخل لحالة الفصل . إذا كان الدخل فعليا فى حالة فصل off عندئذ يكون الرمز فى حالة توصيل on (الوضع العادى) . وتعرف حالة الفصل أيضا بحالة المنطق 0 logic 0 state .
هذا الرمز يستخدم للمداخل الداخلية والمداخل الخارجية وتلامسات المخارج الخارجية .
تذكر أن الريلايات الداخلية لا توجد فى الطبيعة . هى ريلايات مقلدة برمجيا .
هذه التعليمة عكس تعليمة التحميل تماما .
ملحوظة :

فى معظم أنواع المتحكمات PLCs هذه التعليمات يجب أن يكون رمزها هو أول رمز جهة اليسار بمخطط السلم .


2- تعليمات الخرج








يمثل الخرج بملف ريلاى يتم تشغيله (تنشيطه – إثارته) عندما يصل إليه التيار . عندما يتم تشغيل الملف فإنه يتسبب فى تشغيل المخرج المناظر بتغيير حالة "خانة الحالة" والتى تتحكم بالخرج لتصبح فى الحالة المنطقية المرتفعة أى 1 . يمكن استخدام نفس "خانة الحالة" للتحكم فى تلامسات مفتوحة فى الوضع العادى أو فى تلامسات مغلقة فى الوضع العادى أو فى أماكن أخرى من البرنامج .

أ‌- تعليمة الخرج المفصول فى الوضع العادى

تسمى تعليمة "تشغيل الخرج" وهى تشبه ملف الريلاى ورمزها هو :





عندما تكون التعليمات التى تسبقها فى سطر من مخطط السلم فى حالة True (أى مغلقة وتسمح بمرور التيار ) تكون هى أيضا فى حالة True .
تكون التعليمات فى الحالة True عندما تكون فى حالة توصيل ON .
هذه التعليمة تعتبر كخرج مفتوح فى الوضع العادى .
يمكن استخدام هذه التعليمة للملفات الداخلية والمخارج الخارجية .
ب‌- تعليمة الخرج الموصل فى الوضع العادى

هذه التعليمة تعتبر كخرج مغلق فى الوضع العادى ورمزها هو :






عندما تكون التعليمات التى تسبقها فى سطر من مخطط السلم فى حالة False (أى مفصولة ولا تسمح بمرور التيار ) تكون هى فى حالة True .
تكون التعليمات فى الحالة True عندما تكون فى حالة توصيل ON .
يمكن استخدام هذه التعليمة للملفات الداخلية والمخارج الخارجية .
هذه التعليمة عكس تعليمة الخرج Out تماما .
مثال بسيط A Simple Example

لنقارن الآن بين مخطط سلم بسيط وتوصيلات دائرة الريلاى فى العالم الحقيقى لنرى الاختلافات .










فى الشكل العلوى :

· يتم إثارة (تشغيل) الملف عندما توجد دائرة مغلقة بين الطرف الموجب + والطرف السالب – للبطارية .

· يمكننا تقليد نفس الدائرة بمخطط سلم

· يتكون مخطط السلم من درجات rungs مستقلة تشبه درجات السلم الحقيقى .

· كل درجة يجب أن تحتوى على دخل واحد أو أكثر وخرج واحد أو أكثر .

· أول تعليمة فى الدرجة يجب أن تكون دائما تعليمة دخل وآخر تعليمة فى الدرجة يجب أن تكون دائما خرج أو ما يعادلها .










لاحظ أن هذا مثال لمخطط سلم بسيط مكون من درجة واحدة وقد قمنا بإعادة رسم الدائرة الخارجية السابقة بمخطط سلم . هنا سوف نستخدم تعليمة التلامس المفتوح فى الوضع العادى وتعليمة الخرج المفتوح فى الوضع العادى .

بعض الصناع يشترط أن كل مخطط سلم يجب أن يحتوى على تعليمة النهاية END فى آخر درجة .



الخطوة التالية تتبع السجلات . السجلات ؟! لنرى ....

سجلات المتحكم PLC PLC Registers